节目从动物的主观视角出发，一只猩猩（米亚）带着一只狗（冬冬）勇闯人类世界，体验人类生活。她们在完成任务的过程中相互扶持、团结友爱，用实际行动体现真善美，从小动物身上领悟大道理。 ... 节目从动物的主观视角出发，一只猩猩（米亚）带着一只狗（冬冬）勇闯人类世界，体验人类生活。她们在完成任务的过程中相互扶持、团结友爱，用实际行动体现真善美，从小动物身上领悟大道理。
其中也包含演播室观察部分，嘉宾会针对节目的剧情延展讨论，包含嘉宾的动物模仿秀、配音秀，嘉宾与动物之间的小故事，动物专家的趣味小知识，童言无忌的爆笑十万个为什么等。传递人类与动物之间如何进行更科学、更长久、更友善、更有正能量的友好型相处方式。
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